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# DA3GeometryToMesh - ComfyUI Built-in Node Documentation

> This node converts a DA3GEOMETRY packet into a 3D mesh by unprojecting the depth map and triangulating the resulting point cloud.

## 입력

| 매개변수                      | 설명                                                                                                                        | 데이터 타입        | 필수 | 범위            |
| ------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------- | -- | ------------- |
| `da3_geometry`            | 깊이 맵, 선택적 신뢰도 맵, 선택적 스카이 맵 및 원본 이미지를 포함하는 DA3\_GEOMETRY 패킷입니다.                                                            | DA3\_GEOMETRY | 예  | -             |
| `batch_index`             | 변환할 배치의 이미지를 지정합니다. 이미지별 정점 수가 다르므로 배치를 스택할 수 없습니다(기본값: 0). 입력 지오메트리의 배치 크기보다 작아야 하며, 그렇지 않으면 오류가 발생합니다.                  | INT           | 예  | 0  \~  4096   |
| `decimation`              | 정점 스트라이드입니다. 1 = 전체 해상도, 2 = 절반 등(기본값: 1)                                                                                 | INT           | 예  | 1  \~  8      |
| `discontinuity_threshold` | 3x3 깊이 범위가 이 비율을 초과하는 삼각형을 제거합니다. 0 = 끄기(기본값: 0.04)                                                                       | FLOAT         | 예  | 0.0  \~  1.0  |
| `confidence_threshold`    | 이미지별로 정규화된 신뢰도가 이 값 미만인 픽셀을 제외합니다. 0 = 모두 유지, 1 = 가장 신뢰도가 높은 단일 픽셀만 유지. 지오메트리에 신뢰도 맵이 있을 때 사용됩니다(Small/Base 모델)(기본값: 0.1) | FLOAT         | 예  | 0.0  \~  1.0  |
| `use_sky_mask`            | 메시에서 하늘 확률 픽셀(하늘 >= 0.5)을 제외합니다. 지오메트리에 스카이 맵이 있을 때 사용됩니다(Mono/Metric 모델)(기본값: True)                                      | BOOLEAN       | 예  | True or False |
| `texture`                 | 원본 이미지를 기본 색상 텍스처로 사용합니다(기본값: True)                                                                                       | BOOLEAN       | 예  | True or False |

유한하지 않거나 0 또는 음수인 깊이 값을 가진 픽셀은 항상 메시에서 제외됩니다. 결과 메시가 비어 있으면 오류가 발생하며, 오류 메시지는 `discontinuity_threshold`를 높이거나 `confidence_threshold`를 낮추거나 `use_sky_mask`를 비활성화하도록 제안합니다.

## 출력

| 출력 이름  | 설명                                       | 데이터 타입 |
| ------ | ---------------------------------------- | ------ |
| `MESH` | 정점, 면, UV 좌표 및 선택적 텍스처를 포함하는 삼각분할된 3D 메시 | MESH   |

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**Source fingerprint (SHA-256):** `1d311223a8d131030bcd4930d21852a21ac9dd5758e7f8b8d20b1cf68698893b`